栾城杯“智领群蜂2024”第二届国际无人蜂群技术大赛的通知

大赛简介

“智领群蜂”国际无人蜂群技术大赛（以下简称大赛），以满足国家高技术发展需求为牵引，由中国航空学会、北京航空航天大学、南京航空航天大学等单位联合主办。大赛面向国内外高校、研究机构和企业搭建创新挑战平台，旨在鼓励研究人员着重面向无人蜂群，研究集群智能涌现机理与运行机制，完成既定群协同任务，从而促进相关研究团队将科研成果应用到实际环境中，发现和培养具有发展潜力的高端人才，具有技术性、创新性、引领性。

各参赛队将围绕群智能协同、自主搜索、精准跟踪辨识、协同联合行动等任务，通过智能算法的设计，进行群智能技术的挑战比拼，以期展现出超越个体能力的群智能力。

比赛场地仿真示意

大赛采取“任务目标突破”的方式分阶段实施，大赛第一代任务着重考查无人蜂群协同自主搜索的能力。完成第一代任务的标志是：在规定时间内完成空中快速避障、动态编队的基本能力验证，并且实现蜂群互相协同、自主搜索到一定数量的求救人员，成功展示出集群智能多任务分配策略。

按照大赛总体方案和规程，大赛第一代任务在 2023 年第一届比赛中尚未突破，第二届比赛将继续挑战第一代任务的集结搜索赛（赛道 A1），同时新增了蜂群博弈赛(赛道 A2)、协同引导赛(赛道 B1)、单机创意赛(赛道 C1)、蜂群创意赛（赛道 C2）比赛内容。

首届大赛比赛真实场景

01 预报名阶段

即日起至2024年5月31日

预报名请点击网站“我要参赛”进入预报名通道

02 大赛发布会

拟于2024年5月下旬举办发布会（发布时间、地点另行通知）

03 正式报名阶段

正式报名截至2024年6月20日

（开启时间、方式另行通知）

04 正式比赛

拟于2024年7月中旬在北京航空航天大学无人系统研究院一层举办（具体时间另行通知）

 以 上 安 排 如 有 调 整 ， 将 第 一 时 间 通 过 大 赛 官 方 网 站 （http://iusc.csaa.org.cn）、官方微信公众号（IUSC 国际无人蜂群 技术大赛）向社会发布。

首届大赛比赛真实场景

赛事安排

按照工作总体安排，现启动蜂群集结搜索赛（赛道 A1）、蜂群创意赛（赛道 C2）的预报名工作，其余赛道视情启动并另行通知。蜂群集结搜索赛（赛道 A1）聚焦第一代任务，参赛要求如下：

（一）大赛接受各高校、研究所、企业研究人员组队代表所在单位报名参赛，不接受研究人员以个人名义报名参赛。每个单位报名参赛队伍数量上限为每赛道 3 支，如某单位报名队伍超过3 支，由该单位组织评选出 3 支队伍作为代表报名参赛。

（二）参赛报名分为预报名和正式报名两个阶段：预报名需通过大赛官方网站、官方微信公众号指定链接进行；正式报名需发送报名表和参赛承诺书至邮箱（iusc2022@163.com）。大赛不收取报名费。

（三）每支参赛队报名队员不超过 10 人，A1 赛道上场队员不超过 3 人。每支参赛队设队长 1 人，队长可不在上场队员中。有 2 支(含)以上参赛队的单位设领队 1 人，领队不能由参赛队员兼任。对于来自高校、研究院所的参赛队，如参赛队员全部是学生，队长或领队须由教师担任。

（四）A1 赛道的参赛队正式报名后可以向大赛举办方申请比赛场地、障碍、蜂群平台、地面平台的数字模型，以及显示信息、激光感受范围等数学模型用于数字仿真。在初赛正式比赛前 1 周，可以申请到比赛场地调试演练。

（五）参赛队及参赛作品均应有唯一命名，名称均不得超过 6 个(含)汉字或 12 个(含)英文字符，报名后不得更改。

（六）参赛队的参赛作品（即比赛用的软、硬件）应提交举办方审核，审核合格后方可参加正式比赛。

奖项设置

（一）大赛 A1 赛道设“智领群蜂”大奖 1 名，奖金50 万元（其中包括本届奖金10万元、第一届未突破任务累计的奖金 10万元，年度大奖额外激励30万元）。当年任务未突破，奖金(20万元)累计到下年；设“智领群蜂”奖杯1座，当年由最高得分队保存并刻上队名，最终完成任务突破的参赛队将永久保留奖杯。大奖获得者可同时获得以下奖励。

（二）大赛 A1 赛道设“技术突破”单项奖 6 名，每年度结合技术得分与突破情况颁发奖金、获奖证书，包括：智能规划技术突破奖、动态避障技术突破奖、随机编队技术突破奖、跟踪分析技术突破奖、动态决策技术突破奖、搜索辨识技术突破奖。所有取得关键技术突破的团队均可获得被推荐承担相关项目的资格。

（三）大赛 A1 赛道设“最佳排名”奖 10 名，奖金各不少于5000 元，并颁发获奖证书。由每年度比赛中获得以上奖励之外的总得分排名前10的队伍获得，“技术突破”单项奖获奖单位不重复获奖。

（四）大赛 C2 赛道设“最佳蜂群创意”奖 10 名，得分前 10名获奖，前三名奖金分别为 3 万元、2 万元、1 万元，第 4、5 名各 3000 元，第 6-10 名各 1000 元。

大赛设优秀组织奖，为表现突出的单位颁发获奖证书。其他赛道奖项和奖金设置在启动报名时另行通知。

联系方式

（一）大赛承办单位联系方式

赛事综合：高   云   电话：18503267705

技术咨询：赵   江   电话：18311060502

Email:iusc2022@163.com

（二）中国航空学会联系方式

联系人：聂   荣   电话：010-84928795

附件：

“智领群蜂2024”国际无人蜂群技术大赛报名资料