众多无人机行业应用领域中，植保可以说是炸机相对频繁的领域了。我们之前曾对50名植保飞手进行调研，大部分人每年都会发生至少一次炸机事件，主要原因多是人为操作失误导致，少部分原因是机器自身原因导致炸机，比如：升级导致软件故障、飞控系统异常、信号不稳定、避障系统失效等。无人机世界整合之前的植保飞手采访，盘点了11个植保炸机案例，以供大家借鉴学习，避免发生同样情况的炸机。
1.辅助点打偏导致炸机
案例一
无人机指点飞行时，飞手想要无人机飞到指定位置停下来，打点时位置打偏，飞机一下子撞到了河边的树上，导致炸机。
小贴士：
测地时一定要仔细观察周边环境，注意周边的障碍物，细心标示好所有障碍物，预留好安全距离，确认打点位置准确无误后再开始作业。
2.机器自身原因导致炸机
案例一
作业过程中电池突然没电，当时植保无人机插得测电器没有电压回传，飞机当场炸机。炸机后无人机的GPS杆有所松动，继续作业后不久再次因GPS问题炸机。还好飞的不高，两次炸机不严重，总共损失两个电机和桨叶。
案例二
无人机作业飞出100米后，突然向前栽倒，翻了个肚皮，飞机摔得四分五裂。后来查明是飞机主控损坏，不能读出数据，当时维修花了17000元，还好有保险。
小贴士：
提前检查好植保机的各项零部件，一经发现有问题，不要抱有侥幸心理，确认完好无损后再开始作业，同时，准备好备用机，以便飞机出现问题或炸机后使用。
对于电池这样的高消耗零部件，要做好日常的保养维护工作，记住以下6原则：不过充、不过放、不满电保存、不损坏外皮、不短路、不着凉，这样可进一步延长其使用寿命。
3.避障问题导致炸机
案例一
需要给树枝下的作物喷洒药物，只能关掉无人机避障雷达，钻到树下作业，因为距离太远，图传存在延时，看不清细小树枝，无人机螺旋桨不可避免就会扫到小树枝。炸机情况不严重，桨叶有所损坏，自行更换螺旋桨后继续干活。
案例二
新人飞手刚接触植保无人机，对植保机的避障雷达功能不熟悉，作业过程中雷达报警，但飞手肉眼范围内没有看见电线杆，便没在意雷达报警，关掉雷达继续作业，结果无人机一下子撞到电线杆上，损坏了两对螺旋桨。
小贴士：
①由于避障雷达系统设定，在距离障碍物几米远的地方，无人机就会停止向前进行作业。为了保障喷洒的完整性，很多飞手只能选择“铤而走险”，在障碍物周边进行手动避障进行作业，此时就需要飞手更加全心贯注，紧盯无人机的动态和周边环境。
②植保无人机新手作业时，要时刻保持警惕，熟练掌握植保机各项功能，不要盲目自信，尤其是机器警报响起时，不要存在侥幸心理，及时停止动作，确认安全无误后再作业。此外，无论新老飞手都要认真对待每次作业，从每次作业中总结飞防作业经验，减少炸机率。
4.突发情况导致炸机
案例一
飞手在半山腰作业，当时飞机在20-30米左右的高度，从一个山坡飞到另一个山坡的过程中，突然出现一根风筝线，无人机直面撞上，从高空中坠落。炸机情况比较严重，摔坏了4个螺旋桨、2个电机、1个机臂，最后联系极飞保障中心邮寄零部件，自己进行维修。
案例二
飞手作业使用的机型为大疆MG-1S，该机型没有避障雷达、摄像头，作业时需要两个人配合作业，一人作为飞手操控无人机，一人作为观察员实时报告飞行情况，一次作业过程中，对讲机突然出现延时问题，观察员没有及时将飞行情况反馈给飞手，导致飞手未能及时悬停，无人机撞到了树上。
小贴士：
面对突发情况导致的炸机，飞手当下不要惊慌，保持平常心。第一时间前往无人机坠落地点，寻找无人机，找到后先自行检查飞机的损伤程度，并进行评估，轻微损伤可自行维修，因此植保飞手一定要掌握维修技能，重度损伤及时联系厂商保障中心，寻求解决方法。
5.摄像头模糊导致炸机
案例一
飞手手动飞行，当时作业的地块很长，摄像头因远距离长时间喷药，变得非常模糊，以致图传模糊，飞机已经飞到地头了，飞手都没有发现，还一直往前飞，最后无人机撞到了树上。
案例二
飞手阴天进行植保作业，超视距飞行，无人机距离其加药的地点有1200米左右，也是因为喷药导致摄像头模糊，看不清飞行环境，加完药往回飞继续作业时，无人机撞上了高压线，飞机当场烧毁。
小贴士：
以上两个案例均为同一飞手，当时作为新手经验不足，飞手自我总结：进行植保作业必须要把农田里的地圈出去，第一看摄像头，第二看地图，看不清飞行状况，千万不能强行起飞、莽撞乱飞，而且一定要时刻关注遥控器上的飞行参数。
6.飞手疏忽大意导致炸机
案例一
作业前进行了测地，但刚测完突然就下雨了，飞手只能收工回家，几天后夜间回来作业，没有再次进行测地，直接使用前几天生成的航线进行作业，没想到规划喷洒范围内多了根电线杆，夜间也看不清周边环境，直接导致无人机撞上电线杆炸机，零件全都破损了。
小贴士：
每次作业前飞手都要进行测地，对障碍物进行合理规避，尤其是时隔多天进行作业，不能抱有省事的侥幸心理，一定要再次测地，检查好作业环境后再作业。
7.飞行高度设定有误导致炸机
案例一
飞手第一次作业是给甘蔗喷洒农药，甘蔗很高，飞手没有进行准确的测量，自己大概预估了甘蔗的高度，便直接设定3米的飞行高度，最后预估高度错误，飞机桨叶把甘蔗全部打掉。
案例二
飞手对枣树进行作业，飞行高度设置几乎与枣树齐平，枣树周边还有其他树木，无人机作业过程中差点撞到树上，险些炸机。
小贴士：
在制定飞行高度时，要准确对作业的高度进行测量，或者提前询问作业经验丰富的飞手相关飞行数据，和农户确认高度无误后再进行作业，新手不要盲目作业。同时，测地一定要预留出安全距离，飞行速度也一定要慢，否则一旦炸机损失要比小麦等大田作业严重得多，像枣树这样作业高度达13米的情况，一旦炸机摔下来，无人机很可能粉身碎骨！
结语
和航拍不同，植保无人机作业中炸机次数越少越好，作业过程中炸机不仅会耽误作业效率，还会出现很多难以意料的意外。植保无人机体型大，炸机后轻则损伤机器或者周边农作物，重则损伤人，此外，很多炸机事故都是由于人为操作不当，导致撞上高压线、电线杆等，撞到高压线这样的高危障碍物，无人机的结果最后几乎都是瞬间烧毁，还会影响当地的供电，导致经济受损。因此植保无人机操作人员，一定要安全规范作业，切勿作业过程中疏忽大意，减少炸机事故的发生。
欢迎大家在评论区留下你的植保炸机案例，和大家一起分享借鉴，减少炸机事故的发生！
