1月1日，2025年第一天，万物向新，东大迎来“开门红”。
由东南大学科研团队自主研发的国内首辆分布式电驱动飞行汽车“东大·鲲鹏1号”惊艳亮相。该技术源于机械工程学院车辆工程系与江苏省智能电动运载装备工程研究中心。
今天，央视新闻报道了东南大学教授温广辉和他的团队，他们研究“群体智能”，为无人集群所铺就的发展新路。
“东大·鲲鹏一号”
“东大·鲲鹏1号”飞行汽车是国内首辆全轮转向全轮驱动、四轴八桨构型飞行汽车，也是江苏省首辆陆空一体飞行汽车。
传统电动垂直起降飞行器eVTOL是以垂直起降航空飞行器作为主要发力点开展的研发，不具备地面移动能力，而“东大·鲲鹏1号”为陆空一体构型，兼具地面运载装备的快速移动与空中运载装备的灵活移动能力。
“全国以分布式电驱动车辆为载体做飞行汽车的，我们是首辆；这个陆空一体飞行汽车以汽车为主要载体，而不是当下以无人机为主技术路线，它可以在地面行驶与飞行移动间随意切换。”
该项目负责人、东南大学机械工程学院殷国栋教授介绍，“东大·鲲鹏1号”集多项创新技术于一身，突破了陆空一体化车身结构拓扑优化、动力系统全域冗余机制、多模态交互数字化座舱、跨域共用多维数据融合、陆空分布式电驱动系统以及双阿克曼协同转向等关键核心技术。 据悉，“东大·鲲鹏1号”整机尺寸为2.1×1.2×1.5m，最大起飞重量500kg，飞行续航时间≥20min，最大飞行高度≥300m；地面运动模式基于四轮毂分布式电驱动系统，前后双阿克曼转向，电液复合制动，最高时速60km/h。 目前“东大·鲲鹏1号”续航主要依靠大功率动力电池，项目团队成员庄伟超告诉记者，团队还开发了增程式航空电推进系统，相比于现有纯电池驱动系统，具有大功率、长续航、高可靠等特点，飞行续航时间有望突破2小时，将在下一代陆空一体飞行汽车上应用。 殷国栋表示，“‘东大·鲲鹏1号’飞行汽车的研发成功，是学校在科研创新和人才培养方面的成果体现。我们的团队付出了巨大的努力，致力于探索未来交通出行的新模式。我们希望通过这一创新成果，为未来的交通出行提供更多可能，并在低空经济领域贡献自己的力量。” “东大·鲲鹏1号”基于车辆工程系在分布式电驱动、复合能源动力系统、自动驾驶等领域的创新突破与丰厚经验，是东南大学对立体交通体系与跨域运载装备的探索与实践，也是多学科交叉融合创新的典范，涉及机械工程、车辆工程、电气工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、仪器科学与技术、设计学等多个学科门类，是东南大学开展学科交叉的重要成果与突破。 “无数劳动者、建设者、创业者，都在为梦想拼搏。”正是这样的拼搏与付出，汇成了前进的步伐，行不止，梦必圆。 东南大学教授温广辉和他的团队是一个研究“群体智能”的团队，他们的研究有非常重要的应用前景。今年，这个团队在复杂动态环境下，网络群体系统理论与技术方面，给出了亮眼的研究成果，为无人集群的协同作业提供了全新的解决方案和发展框架。 无人艇群一键操控，只需轻轻一按，它们就可以在水面上自动变换队形，协同作业。这正是温广辉和他的团队正在研究的新技术。 东南大学教授 温广辉：整个还是一个系统性的工程，也是耗时半年左右。这是我们2024年最得意的一个成果。 以前，控制多个无人机协同作业，有一套沿用了十年的算法，一直深耕该领域的温广辉认为，这条算法还可以更加精进，在研究过程中，温广辉和他的团队发现了其中存在的问题，并另辟蹊径发现了新的思路。 我们通过对过去10多年研究知识的回顾与反思发现，如果我们利用一些新的数学技巧，我们可以在一个更大的矩阵空间中，寻找那些性能比较好的矩阵，拿过来为我们所用，就把之前的一些结果进一步往前推进。
