一、产品概述
PQL01 四光云台相机将广角可见光相机、长焦可见光相机、红外热成像相机和远距离高精准激光测距完美结合在一起，多类传感器之间智能联动、优势互补，为行业无人机提供更强大的触角，突破视觉局限，兼顾全局与细节，一机适用多行业场景。
二、 产品特点
Ø 千万像素大广角
具备4800万像素广角镜头，更大的视野范围，更高清的细节表现，内容更全面，细节更清晰。
Ø 高清变焦缩放自如
变焦可见光云台像素达4800万，同时支持18倍光学变焦，144倍混合变焦，远近随心，分毫尽显。
Ø 红外精准测温
采用全新自研的陶瓷红外机芯，同时满足轻量化及高性能需求，热成像效果更精准。
Ø 高精度测距及定位
激光测距距离高达1500m，可借助激光定位的智能打点功能，快速定位探测中心点的经纬度坐标及距离。
三、技术参数
PQL 01四光云台相机 | ||
总重量 | ≤930g | |
尺寸 | 153.5mm×163mm×179.7mm | |
云台 | ||
三轴稳定系统 | 方位、横滚、俯仰 | |
结构限位
| 方位轴 横滚轴 俯仰轴 | -330°～+330° -90°～+60° -135°～ +45° |
遥控角度
| 方位轴 俯仰轴 | -300°～+300° -90°～ +30° |
最大转动速度 | 100°/s（可调） | |
稳像精度 | ≤ 0.005° | |
红外相机 | ||
分辨率 | 640×512 | |
波长范围 | 8～14um | |
镜头 | 焦距13mm/F1.0( 定焦无热化) | |
测温模式 | 全屏测温、区域测温 | |
测温范围 | -40℃～+150℃（高增益） -40℃～+550℃（低增益） | |
测温精度 | ±2℃或±2%（取最大值） | |
调色板 | 10种 | |
电子放大 | X2、X4、X8 | |
变焦可见光相机 | ||
传感器 | 1/2" CMOS | |
焦距 | 6.8-120 mm | |
视场角 | DFOV 66.1°～4.3° | |
光学变倍 | 18X | |
数码变焦 | （可见光最大倍率下）X2、X4、X8 | |
电子快门 | 1/3～1/30000 | |
拍照分辨率 | 8000×6000 48MP；5160×3890 20MP | |
视频分辨率 | 4000×3000@25fps、3840×2160@25fps | |
广角可见光 | ||
传感器 | 1/2" CMOS | |
焦距 | 6.83mm | |
视场角 | DFOV 79° | |
拍照分辨率 | 8000×6000 48MP；5160×3890 20MP | |
视频分辨率 | 1920×1080@25fps | |
激光测距仪 | ||
测距范围 | 5-1500m | |
波长范围 | 905nm | |
分辨率 | 0.1m | |
激光束散角 | 3.2mrad | |
激光脉冲频率 | 1hz | |
功率 | ＜1mW(人眼安全) | |
环境参数 | ||
工作/存储温度 | -20℃～55℃/-25℃～65℃ | |
防水等级 | IP44 | |
接口和电源 | ||
稳定功耗 | 23W | |
电源电压 | DC12V | |
