精灵Phantom 4 Pro V2.0
飞行器
重量（含电池及桨）
1375 g
轴距
350 mm
最大上升速度
运动模式：6 m/s
定位模式：5 m/s最大下降速度
运动模式：4 m/s
定位模式：3 m/s最大水平飞行速度
运动模式：72 km/h
姿态模式：58 km/h
定位模式：50 km/h最大可倾斜角度
运动模式：42°
姿态模式：35°
定位模式：25°最大旋转角速度
运动模式：250°/s
姿态模式：150°/s最大飞行海拔高度
6000 m
最大可承受风速
10 m/s
最大飞行时间
约 30 分钟
工作环境温度
0℃ 至 40℃
卫星定位模块
GPS/GLonASS 双模
悬停精度
垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS定位正常工作时）
云台
稳定系统
3 轴（俯仰，横滚，偏航）
可控转动范围
俯仰：-90°至 +30°
最大控制转速
俯仰：90°/s
角度抖动量
±0.02°
视觉系统
视觉系统
前视视觉系统
后视视觉系统
下视视觉系统速度测量范围
飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 m，光照充足）
高度测量范围
0 - 10 m
精确悬停范围
0 - 10 m
障碍物感知范围
0.7 - 30 m
FOV
前视：水平 60°，垂直 ±27°
后视：水平 60°，垂直 ±27°
下视：前后 70°，左右 50°测量频率
前视：10 Hz
后视：10 Hz
下视：20 Hz使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
红外感知系统
障碍物感知范围
0.2 - 7 m
FOV
水平 70°，垂直 ±10°
测量频率
10 Hz
使用环境
表面为漫反射材质，且反射率 >8%（如墙面，树木，人等）
相机
影像传感器
1 英寸 CMOS
有效像素 2000 万镜头
FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm 格式等效）
f/2.8 - f/11 带自动对焦（对焦距离 1 m - 无穷远）ISO 范围
视频：
100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）
照片：
100 - 3200（自动）
100 - 12800（手动）机械快门速度
8 - 1/2000 s
电子快门速度
8 - 1/8000 s
照片尺寸
3:2 宽高比：5472×3648
4:3 宽高比：4864×3648
16:9 宽高比：5472×3078PIV 拍照尺寸
4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)照片拍摄模式
单张拍摄
多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14 张
自动包围曝光（AEB）：3/5 张 @0.7EV 步长
间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s录像分辨率
H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps视频最大码流
100 Mbps
支持文件系统
FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
图片格式
JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG
视频格式
MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）
支持存储卡类型
microSD 卡
最大支持 128 GB 容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡工作环境温度
0℃ 至 40℃
遥控器
工作频率
2.400 - 2.483 GHz 和 5.725 - 5.850 GHz
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）
2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
CE: 6000 m
SRRC: 6000 m
MIC: 6000 m工作环境温度
0℃ 至 40℃
电池
6000 mAh 锂充电电池 2S
等效全向辐射功率（EIRP）
2.400 - 2.483 GHz
FCC：26 dBm
CE：20 dBm
SRRC：20 dBm
5.725 - 5.850 GHz
FCC：26 dBm
CE：14 dBm
SRRC：20 dBm工作电流/电压
1.2 A@7.4 V
视频输出接口
GL300L：USB
GL300K：HDMI移动设备支架
GL300L：适用于平板电脑或手机
GL300K：自带屏幕（5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android 系统，系统内存 4G RAM＋16G ROM）
充电器
电压
17.4 V
额定功率
100 W
智能飞行电池
容量
5870 mAh
电压
15.2 V
电池类型
LiPo 4S
能量
89.2 Wh
电池整体重量
468 g
充电环境温度
5℃ 至 40℃
最大充电功率
160 W
App / 图传
移动设备 App
DJI GO 4
工作频率
2.4G ISM，5.8G ISM
实时图传
720p/30fps, 1080p/30fps
延时
Phantom 4 Pro V2.0：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Pro+ V2.0：160 - 180 ms
注释
词语 HDMI、HDMI High-Definition Multimedia Interface（高清晰度多媒体接口）、HDMI 商业外观和 HDMI 徽标均为 HDMI Licensing Administrator, Inc. 的商标或注册商标。
