KP-KS04采空区/溜井无人机基于三维激光SLAM（实施三维定位与三维建模）技术，在弱GPS或无GPS、以及复杂磁场干扰的矿井中，可完成未知环境的探索与固定环境的自动飞行，可用于地下矿井的矿道、采空区、溜井等人员难以到达或较为危险的场景巡检。无人机携带三维激光雷达，可快速完成这些场景的三维建模，并利用配套的专用软件查看与评估激光点云三维模型。产品特点：
1、飞手操控，6向自主避障功能
2、完全无GPS环境工作
3、搭载可见光吊舱、图像实时传输（拍照或录像）、辅助灯光
4、采空区360度球形激光点云模型
5、三维激光雷达实时建模与事后数据分析软件
