KP-MT09矿井巷道无人机基于三维激光SLAM技术，在无GPS信号的各种隧道内可实现稳定的自主飞行，并搭载4K云台相机/光电吊舱、补光灯等对巷道内壁开裂、钢筋裸露、渗水等问题进行检查，也可用于城市地铁隧道、公路隧道、铁路隧道等场景的巡查。
产品特点
1.稳定性
(1) 基于 SLAM激光雷达技术，平台稳定能在室内和地下无GNSS数信息环境中平稳自主飞行；
(2) 无人机搭载激光雷达飞行采集数据，能全方位、无死角无人机对室内与隧道的顶、低、面等部位全面扫描构建高清模型图像数据；
2. 安全性
无人机整机搭配笼式防撞结构有效保障稳定飞行安全；
(1) 无人机整机搭配笼式防撞结构，有效保证无人机在飞行过程中的安全性。
(2) 多传感器搭载搭载了4K高清摄像头并提供180完全无阻挡视野和高流明照明系统，保障在暗光无光环境中能拍摄清晰视频和照片
信息，同时具备激光雷达建图系统，可以匹配视频图像获取尺度信息；
(3) 只需飞手在地面对无人机进行观察和遥控即可，避免了人工检测的危险，提高了作业的安全性，而且同时节约了检测成本。
3. 可靠性
(1) 采用成熟四旋翼无人机平台为依托，成熟的电机、电调与复合材料机身，在各种高温、低温、盐雾等区域试验应用。
(2) 搭载成熟的任务计算机与控制计算机，经过公路隧道、地洞通道、室内等多种环境的数次试验，已经成功在多个领域内弱GNSS环境下应用。
